剪板機+機器人實現(xiàn)自動化剪切
剪板機是傳統(tǒng)鈑金生產(chǎn)的主要設(shè)備，機床本身及其控制系統(tǒng)在不斷發(fā)展，但是工人的操作方式卻幾十年來沒有什么變化。剪板機廠家意識到這一點，開始尋求突破。
將一臺剪板機和一個機器人配對，從而消除了生產(chǎn)車間的一個主要瓶頸，獲得了更高的產(chǎn)量、更好的質(zhì)量和更大的生產(chǎn)靈活性。
目前已有剪板機廠家把柔性自動化機器人集成到剪切操作上，這樣做是有充分理由的。剪切操作通常是打包和運輸之前的最后一道工序，是工廠滿負荷運轉(zhuǎn)時的瓶頸環(huán)節(jié)。此前，自動化的卷料進料校平和下料線推動產(chǎn)品向下游走，但是到了剪切環(huán)節(jié)就不得不停下來，因為要得到顧客想要的剪切尺寸，板料必須經(jīng)過手動在剪板機上剪切。
至此，剪切終于再也不用手工操作了。這家公司有一個自動化單元，包括一臺標準的剪板機和一臺由位于匹茲堡的中大西洋公司生產(chǎn)的罐式料架，一臺庫卡六軸機器人，手臂承重能力為1000kg，從料架上抓取板料，放置在剪板機的工作臺上，后者有伺服驅(qū)動的夾鉗定位板材進行剪切，廢料和成品由剪板機右側(cè)的堆垛機處理。機器人和一個外置的第七軸連接，那是放在裝載工作臺上的一個伺服電機。事實上，一旦機器人往工作臺上移動并定位板料之后，軟件向伺服電機發(fā)信號執(zhí)行一些程序，把板料需要剪切的部位精確地推到剪板機的刀具下。