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【 來源:原創(chuàng) 】 【 發(fā)布時間:2018-01-09 】 【 字體:

剪板機+機器人實現(xiàn)自動化剪切

 
  剪板機是傳統(tǒng)鈑金生產(chǎn)的主要設(shè)備,機床本身及其控制系統(tǒng)在不斷發(fā)展,但是工人的操作方式卻幾十年來沒有什么變化。剪板機廠家意識到這一點,開始尋求突破。
 
  將一臺剪板機和一個機器人配對,從而消除了生產(chǎn)車間的一個主要瓶頸,獲得了更高的產(chǎn)量、更好的質(zhì)量和更大的生產(chǎn)靈活性。

 目前已有剪板機廠家把柔性自動化機器人集成到剪切操作上,這樣做是有充分理由的。剪切操作通常是打包和運輸之前的最后一道工序,是工廠滿負荷運轉(zhuǎn)時的瓶頸環(huán)節(jié)。此前,自動化的卷料進料校平和下料線推動產(chǎn)品向下游走,但是到了剪切環(huán)節(jié)就不得不停下來,因為要得到顧客想要的剪切尺寸,板料必須經(jīng)過手動在剪板機上剪切。
 
  至此,剪切終于再也不用手工操作了。這家公司有一個自動化單元,包括一臺標準的剪板機和一臺由位于匹茲堡的中大西洋公司生產(chǎn)的罐式料架,一臺庫卡六軸機器人,手臂承重能力為1000kg,從料架上抓取板料,放置在剪板機的工作臺上,后者有伺服驅(qū)動的夾鉗定位板材進行剪切,廢料和成品由剪板機右側(cè)的堆垛機處理。機器人和一個外置的第七軸連接,那是放在裝載工作臺上的一個伺服電機。事實上,一旦機器人往工作臺上移動并定位板料之后,軟件向伺服電機發(fā)信號執(zhí)行一些程序,把板料需要剪切的部位精確地推到剪板機的刀具下。

 

氣動剪板機送料設(shè)備在板件下估中的應(yīng)用

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